零点棋牌

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                          首頁 人才隊伍 學科帶頭人

                          學科帶頭人

                          李瑞峰

                          教授 博导

                          哈工大機器人研究所常務副所長,福建(泉州)哈工大工程技術研究院院長。國內機器人領域領軍人物之一,中國人工智能學會智能機器人專業委員會常務委員,中國自動化學會機器人專業委員會委員,黑龍江省機器人學會理事長,中國家用電器智能家電標委會副主任委員,中國標准化學會工業機器人分委員會委員,中國宇航學會機器人專業委員會委員。中國技能大賽——全國工業機器人技術應用技能大賽專家委員會專家,福建省引才“百人計劃”(創新人才)第四批,泉州市人才“港灣計劃”第一層次人才。

                          先後作爲項目負責人承擔多項國家自然科學基金和國家863計劃機器人項目及國家數控重大專項中的工業機器人産業化項目,目前正在作爲項目負責人承擔國家重點研發計劃“智能機器人”專項中的大型複雜結構機器人智能激光焊接技術及系統項目,國家數控重大專項中的工業機器人産業化項目。

                          開展了移動智能服務機器人系統的研究,主要在基于多傳感器信息的移動機器人路徑規劃、多方式服務機器人人機交互系統、基于視覺的智能機器人行爲控制等學術方向開展研究,目前已經研究出導遊、迎賓、助老、保安及家用等多種智能服務機器人産品;開展工業機器人技術及以機器人技術應用爲主的機電一體化成套設備的關鍵技術研究,主要在工業機器人系統優化設計,多機器人協調作業技術,基于傳感器的工業機器人控制技術方面開展研究;已經研究出點焊機器人、弧焊機器人、搬運機器人和注塑機器人。

                          863機器人産業化基地建設獲山東省科技進步二等獎,工業機器人産業化項目獲汽車工業協會科技進步一等獎,智能服務機器人獲黑龍江省科技進步二等獎,工業機器人關鍵技術獲得黑龍江省機械行業一等獎。發表論文90余篇,專著一部,獲得發明專利12項。 

                          一直致力于機器人人才培養,目前指導的學生已經有40多名碩士、博士畢業,並成爲中國機器人行業中的重要技術力量。

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