零点棋牌

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                          首頁 招賢納士 招聘信息

                          招聘信息

                          職位(人數) 任職要求 崗位職責
                          嵌入式軟件工程師(1) 1、碩士及以上學曆,自動化、計算機或數學相關專業;
                          2、熟悉機器人運動控制,移動機器人運動控制算法和運動規劃;
                          3、熟悉機器人運動學,動力學,有運動控制器開發經驗優先;
                          4、熟悉Matlab/Simulink開發,熟悉PID,前饋算法等;
                          5、精通C或C++,有兩年以上項目開發經驗;
                          6、具備ROS開發經驗者優先;
                          7、具備DSP+FPGA架構下的運動控制底層開發或Linux系統的運動控制底層開發經驗者優先。
                          1、負責移動機器人運動控制算法的設計。包括並不限于機器人運動學、動力學、坐標系標定、軌迹規劃等;
                          2、建立機器人的運動學模型,並提出控制方案;
                          3、建立機器人運動的數學模型,提出相關控制算法並可用C/C++語言實現;
                          4、完成機器人的運動仿真,並能完成機器人運動模塊的封裝。
                          職位(人數) 任職要求 崗位職責
                          機器人應用工程師(2) 1.熟悉IEC61131-3標准規定的5種PLC編程語言中的一種(最好爲ST);
                          2.能夠利用VC++,C或C#中的一種語言完成網絡套接字編程;
                          3.了解工業機器人運動學相關基礎知識和概念;
                          4.有相關工作經驗者優先。
                          1.協助完成基于Beckhoff控制器實現6軸協作機器人控制系統的開發;
                          2.協助完成協作機器人相關項目的PLC和上位機編程工作。
                          職位(人數) 任職要求 崗位職責
                          機器視覺工程師(2)

                          1、熟悉常用視覺系統的選型、搭建;

                          2、熟悉常用圖像處理算法;

                          3、熟悉C++及VS開發平台的使用,掌握在Window或Linux下的軟件開發;

                          4、熟悉OpenCV或Halcon等圖像庫函數與開發工具;

                          以下爲加分項:

                          5、熟悉基本的光學測量原理;

                          6、熟悉機器學習的相關算法與模型,掌握caffe或Tensorflow等常用深度學習框架;

                          7、具有人臉識別、手勢識別、目標跟蹤、立體匹配、表面質量檢測等視覺相關項目經驗;

                          8、熟悉主動式或被動式深度相機基本原理,有相關項目開發及使用經驗。


                          1、自動化産線中視覺定位、視覺表面質量檢測模塊的開發、維護;

                          2、機器人中視覺跟隨、視覺導航、視覺避障算法的開發與維護;

                          3、參與其它視覺/光學檢測與測量項目的開發。


                          職位(人數) 任職要求 崗位職責
                          電控工程師(2)

                          1、本科及以上學曆,電氣工程、控制工程、自動化等相關專業;
                          2、三年以上工作經驗,移動機器人電控設計經驗優先;
                          3、熟悉EPLAN或AUTOCAD等軟件,能獨立完成電控系統總體設計、電氣原理圖、接線圖設計,熟悉電氣布線規範;
                          4、熟悉移動機器人常用電氣元件選型,如超聲傳感器、紅外傳感器、無刷驅動器等;
                          5、熟悉産品可制造和可使用性強的設計工藝,熟悉精益生産工藝;
                          6、熟悉電控硬件可靠性測試。

                          1、移動機器人電控系統總體設計;
                          2、電氣元件選型和功能驗證;
                          3、編制電氣系統設計文檔、原理圖、接線圖;
                          4、持續改進優化電控系統的性能、電裝工藝、可靠性和可維護性;
                          5、協助整機裝配、測試和生産。

                          職位(人數) 任職要求 崗位職責
                          電氣裝配工(1)

                          1、熟悉電氣配線,電氣櫃安裝,2年以上相關工作經驗,持有電工證優先;
                          2、能看懂電氣裝配圖紙,熟練電烙鐵焊接,獨立完成産品的組裝。

                          1、按照整機電氣圖裝配、布線;
                          2、樣機PCB板焊接制作;
                          3、反饋改善意見,發現問題及時向上級反映。

                          職位(人數) 任職要求 崗位職責
                          嵌入式硬件工程師(1)

                          1、電子、電氣或自動化相關專業;
                          2、有無刷電機驅動經驗的優先考慮;
                          3、3年以上機器人相關智能産品嵌入式硬件設計經驗;
                          4、熟悉Cadence、PADS等繪圖工具,具有多層高速PCB設計經驗;
                          5、至少熟悉一種單片機及其外設、有FPGA等應用設計經驗優先考慮;
                          6、熟悉以太網、CAN、RS485等總線;
                          7、熟悉硬件研發流程,能熟練使用常用測試儀器;
                          8、具有機器人相關行業開發經驗。

                          1、機器人相關硬件産品設計及改進;
                          2、硬件原理圖設計、PCB設計、樣機試制加工調試;
                          3、可以獨立編寫簡單的單片機測試程序。
                          4、編寫開發文檔、測試文檔等項目文件。

                          職位(人數) 任職要求 崗位職責
                          導航算法工程師(3)

                          1. 本科或本科以上学历,计算机、控制、机械相关专业毕业
                          2. 熟悉数据结构,操作系统,计算机原理
                          3. 对数理逻辑算法有浓厚的兴趣,逻辑思维清晰严谨
                          4. 熟悉激光雷达、陀螺仪、里程计、构建机器人运动模型,观测模型等概率学模型;
                          5. 掌握机器人SLAM基本理论和算法;
                          6. 熟悉机器人自主避障、路径规划、及运动规划的相关算法;
                          7. 熟悉基于视觉、激光、超声波、陀螺仪等多传感器融合的室内导航算法;
                          8. 具备扎实的C++语言基础和相关计算机语言编程能力优先
                          9. 熟悉ROS,有ROS开发经验优先,熟悉cartographer优先

                          1、負責基于單目,雙目,單目+IMU的室內地圖構建算法及自主定位算法的前沿技術研發及相關産品實現
                          2、負責機器人前沿科技相關算法的研究與開發
                          3、較強的代碼編寫實現能力
                          4、較強的數學理論基礎
                          5、研究機器學習領域算法、開源機器學習框架,支持産品項目的研發

                          職位(人數) 任職要求 崗位職責
                          軟件工程師(C++)(1)

                          1、計算機相關專業本科及以上學曆,1年以上軟件開發經驗;
                          2、熟悉C、C++等主流開發語言及相關集成開發環境;
                          3、熟悉網絡編程、多線程編程及線程同步等技術;
                          4、熟悉如mysql等數據庫開發技術;
                          5、熟悉常用軟件架構設計模式。
                          6、具有較強的程序調試能力,能獨立解決代碼中的各種問題。
                          7、熟悉OpenCV、ROS機器人操作系統優先。

                          1、負責公司軟件項目開發與産品開發,按照要求完成所規定的開發任務;
                          2、負責制定項目的開發計劃並落實實施各項目開發計劃;
                          3、負責參與研發項目的前期調研、評審,以及研發項目的質量、進度管理工作;
                          4、負責參與研發組項目的開發規範、技術標准的制定及實施。

                          職位(人數) 任職要求 崗位職責
                          軟件工程師(java)(1)

                          1、計算機相關專業本科以上學曆,兩年以上軟件設計和開發經驗;
                          2、精通C++或JAVA至少一種面向對象開發語言;
                          3、掌握SQLServer、MySQL等至少兩種關系型數據庫,有數據庫性能優化相關經驗;
                          4、熟悉用例建模和業務建模方法,熟練使用UML相關設計工具;
                          5、具有機器人系統軟件架構設計和開發相關經驗者優先;
                          6、同時具備Web前端開發經驗者優先;
                          7、良好的團隊精神,爲人正直,責任心強,能承擔一定的工作壓力。

                          1、負責公司軟件項目開發與産品開發,按照要求完成所規定的開發任務;
                          2、負責制定項目的開發計劃並落實實施各項目開發計劃;
                          3、負責參與研發項目的前期調研、評審,以及研發項目的質量、進度管理工作;
                          4、負責參與研發組項目的開發規範、技術標准的制定及實施。

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